燕鰩無人機是公司研發的一款電動雙發固定翼飛機。該無人機結構簡單，維護方便，布置時間小于5分鐘，飛行時間長達90分鐘。該無人機顯著特點是飛行性能極其穩定，能充分應對各類復雜氣候、天氣和地理環境，順利完成作業任務；推薦使用手拋起飛，不用彈射架，明顯降低了外場飛行時對場地的要求，可廣泛應用于航拍、航測、巡線以及其他各類作業任務之中。

1 機體參數

機長	1230mm	動力	鋰電池
翼展	1800mm	最大巡航速度	120km/h
最大起飛重量	11kg	最大續航時間	1.5小時
機身高	150mm	抗風能力	5級
起降方式	手拋起飛，手動降落	最大總航程	150公里
機身材質	EPO泡沫，局部玻璃鋼及碳纖維材料加強	數傳距離	10km
最大飛行海拔高度	2000m	環境溫度	-10-50oC
搭載設備	單反及其他	工作濕度	小于70%

2 功能說明

功能支持：

1.使用SBUS系列遙控器接收機或PWM系列接收機；

2.支持多個多功能任務舵機，支持多種混合控制功能；

3.豐富的外設接口，UART、I2C、CAN、SPI、GPIO、USB、ADC；

4.外置安全開關，集成microSD 卡控制器，可以進行高速飛行數據記錄；

5.多達10個PID控制回路, 自駕儀在飛機中可以選擇38個安裝方向之一；

6.多種控制模式,手動模式，自穩模式，自動模式，輔助起降模式，返航模式；

7.使用環境溫度: -10-50°C, 濕度:  小于70%；

8.數傳通訊距離大于10公里；

9.使用開源穩定飛控，設置方法簡單，可選配瑞航R100飛控，提高易用性和安全性；

10.使用瑞航配套地面站RHGCS, 實時操作和監控無人機狀態；

11.可選配搭配索尼微單相機，固定安裝位置。

3 配置清單

（1）基本款：

名稱	配件規格	數量
機體	雙子星（局部玻璃鋼和碳纖維加強）	1
飛行控制器	Pixhawk開源飛控+開源地面站	1
GPS	Ublox NEO-7M	1
颶風電機	980KV	2
好盈電調	80A及以上，	2
格式電池	6s 16000mah	1
螺旋槳	10-12寸	4
數傳	Xbee，傳輸距離10km	1
舵機	銀燕	4
遙控器	天地飛8	1
接收機	天地飛9	1

（2）升級款

名稱	配件規格	數量
機體	雙子星（局部玻璃鋼和碳纖維加強）	1
飛行控制器	瑞航R100飛控+瑞航地面站	1
GPS	Ublox NEO-7M	1
颶風電機	980KV	2
好盈電調	80A及以上，	2
格式電池	6s 16000mah	1
螺旋槳	10-12寸	4
數傳	Xbee，傳輸距離10km	1
舵機	銀燕	4
遙控器	天地飛8	1
接收機	天地飛9	1